Nekoč znan kot Grad Kaltenbrunn (Mrzli studenec) imenovan po izviru mrzle vode, sta zaznamovali družini Kisl in Terpinc, ki sta imeli v gradu svoj sedež. Njegova vloga je bila vse od nastanka v 16. stoletju tako gospodarska kot kulturna in politična, saj so njegovi lastniki spodbujali napredek in gospodarski razvoj na Kranjskem.
V muzeju je trenutno na ogled razstava GRAD → koncepti, predmeti, prostori, ki predstavlja preplet dinamične grajske zgodovine z vlogo in pomenom Muzeja za arhitekturo in oblikovanje, njegovih zbirk in prizadevanj za ohranjanje dediščine in razvoj novih ustvarjalnih praks za 21. stoletje v lokalnem in mednarodnem okolju.
Po gradu vas bo vodila umetnostna zgodovinarka in soskustosinja razstave GRAD → koncepti, predmeti, prostori, Katarina Metelko.