Belopeški grad je nastal dokaj pozno, v prvi polovici 15. stoletja. Grad je dal zgraditi celjski grof Friderik II. na vrhu hriba, ki ima pomembno strateško lego ob poteh, po katerih so hodili rimski vojaki, srednjeveški trgovci in v novejšem času tudi Slovenci. Predala bo arheologinja Mija Ogrin iz ArheoAlpe, zavoda za kulturo, izobraževanje in turizem Bohinj.